2012年，步科第1代低壓伺服驅動器CD120橫空出世。
2014年，步科第2代低壓伺服驅動器FD122和FA075面世，支持電機功率擴展至750W。這次不起眼的升級，將細分市場拓展至當下炙手可熱的倉儲物流行業。
2017年，五年磨一劍，步科第3代低壓伺服系統FD1X3系列應市推出。
此刻，步科第4代低壓伺服系統FD1X4系列終于面世。
KincoFD1X4系列經濟型直流伺服系統——FD114、FD124、FD134、FD144。
第4代低壓伺服驅動器
體積變小：FD124比FD123體積減小50%，滿足AGV空間要求；
過載更強：750W驅動器輸出從50Ap提高至80Ap，提升50%，提高AGV小車瞬間過載能力和更大的加速度；
功能更全：增加報警同步制動、24V抱閘電源輸出、增強電池續航能力等AGV行業功能需求；
通訊強大：CANopen、EtherCAT等多種通訊模式，可與市面上NDC、倍福等主流控制器進行無縫對接。
創新結構設計電機
創新結構：電機結構重新開模設計，機身更短；
磁編技術：設計的單圈16位磁電編碼器，抗震性好，性價比高；
絕緣等級F級：行業內電機中處于絕緣等級水平，在高溫限環境，可保持較高的可靠性，穩定性；
寬功率范圍：直流48V供電情況下電機功率可達1.5kW，額定轉速3000轉，適用于重載AGV場合。
FD1X4系列低壓伺服系統共包含15款驅動器及22款電機。
FD1X4系列是多層穿梭機器人、類Kiva機器人、智能AGV、高速交叉帶分揀系統，以及戶外巡檢小車，低壓伺服系統選型。
